Tomcat je do skoro bio servlet reference imlementation.
Da skratim nema potrebe da skidas nikakve druge pakete sve imas zajedno sa tomcatom.
Klikni desnim klikom na projekat u Eclipsetu => Properties => Java Build path => Izaberes Libraries karticu => Add external jars
i dodaj:
TOMCAT_HOME\common\lib\servlet-api.jar
u paketu
TOMCAT_HOME\common\lib\jsp-api.jar
ti se nalaze javax.servlet.jsp.* mada ti to nesto posebno i ne treba u class pathu.
TOMCAT_HOME ti je instalacioni direktorijum Tomcat servera.
Ovako i trebas da radis da koridtis biblioteke implementacije mada Servlet specification je Servlet specification.