Joco, loše si razumeo.
Analogni servo drajveri se upravljaju sa -10 / 0 / +10
-10 puna brzina u jednu stranu, +10 puna brzina u drugu stranu.
Macolino rešenje je transponovanje signala 0 do 10 u -10 / +10
Što znači: 0V na ulazu konvertora = -10V na izlazu, 5V na ulazu = 0V na izlazu i 10V na ulazu = +10V na izlazu.
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.