Nebi bilo lose da se da malo vise detalja, za koju namenu je taj motor, koje je snage / napona motor, da li ima kocnicu i slicno.
Kada se prica o "servo" motorima, tu nije samo brzina u pitanju, mnogo cesce je prica o njegovoj mogucnosti da osovina precizno zauzme neki ugao (zato ima enkoder a ne taho generator) i o neophodnom momentu.
Pravi servo kontroleri su prilicno komplikovane sprave.