http://www.saperel.com/HC-SR04%20Senzor%20razdaljine OVAJ SENZOR SE PRODAJE PO 5 EVRA, POTREBAN MI JE SKLOP KOJI RADI OVO:
Princip rada je sledeći:
modul se aktivira salanjem kontrolnog impulsa dužine najmanje 10uS
modul zatim automatski šalje osam ultrazvučnih impulsa frekvencije 40kHz
kada detektuje povratne ultrazvučne impulse, generiše izlazni signal čija je dužina proporcionalna razdaljini
Na modulu postoje sledeći pinovi:
pin 1: VCC - napajanje modula, 5V
pin 2: Trig - okidanje/aktiviranje merenja
pin 3: Echo - povratni signal, dužina impulsa proporcionalna razdaljini
pin 4: GND
Za računanje razdaljine neophodno je izmeriti dužinu trajanja povratnog impulsa. Razdaljina se dobija po formuli
Razdaljina = (Trajanje povratnog impulsa u sekundama) * (brzina zvuka 340 m/s) / 2
ZNACI NEKI MCU KOJI CE DA POSALJE IMPULS 10uS I DA OBRADI KAD DODJU POVRATNI KOJI SE DOBIJU KAD JE RAZDALJINA TJ EHO RAZDALJINE PREKO 2M. DELUJE PROSTO, AKO NEKO MOZE KONKRETNO DA MI POMOGNE NEKA KAZE CENU I DOGOVORILI SMO SE.